货物通常为纸包装或将货物放于塑料周转箱内，利用其自重实现货物的流动和先进先出，货物由小车进行运送，人工存取，存取方便，单元托盘式货架每层载重量通常在1000kg以内，托盘式货架高度在2.5米以内。适于装配线两侧的工序转换、配送中心的拣选作业等场所，可配以电子标签实现货物的信息化管理。

　托盘式货架(也称密集架)由轻、中型搁板式托盘式货架演变而成，密集式结构，仅需设一个通道(1m宽左右)，密封性好，美观实用，安全可靠，是空间利用率最高的一种托盘式货架，分手动和电动两种类型。导轨可嵌入地面或安装于地面之上，托盘式货架底座沿导轨运行，托盘式货架安装于底座之上，通过链轮传动系统使每排托盘式货架轻松、平稳移动，分为手动和电动，货物由人工进行存取。为使托盘式货架系统运行中不致倾倒，通常设有防倾倒装置。

　　托盘式货架由重型托盘式托盘式货架演变而成，通常用于存放模具等重物，而现场又无合适的叉车可用。组合装配、螺栓连接式托盘式货架结构，托盘式货架高度一般在2.5m以下，除顶层外的几层均可设计制作成抽屉式结构，安全可靠。

　　托盘式货架主要用于自动化立体仓库中。此类托盘式货架系统所使用的托盘承载能力强，刚性好，如托盘承载很小可取消横梁，或货格较小而不用横梁，直接用塑料箱等置于牛腿之上，由堆垛机对货物进行自动存取作业。主要用于如烟草、电子、机械制造等行业。