压入式货架是在前后梁之间以多层台车重叠相接，从外侧将托盘（或料箱）置入台车推入，后储存之货物会将原先的货物推向里面。台车跨于倾斜轨道上，当外侧货物被取走时，里面的会自动滑下。

压入式货架储存量大，空间利用率高，适合少品种、大批量之货物，先进后出之作业方式，进货和出货在同一侧面。